CAN通訊86步進(jìn)伺服一體機(jī)

國(guó)內(nèi)最小體積的86步進(jìn)伺服！

產(chǎn)品介紹：

UIM242-86規(guī)格步進(jìn)伺服是國(guó)內(nèi)最小體積的步進(jìn)伺服產(chǎn)品，按照電機(jī)+編碼器+驅(qū)動(dòng)控制器一體式設(shè)計(jì)，相對(duì)于同類(lèi)步進(jìn)伺服，UIM242-86顯然具備體積上的優(yōu)勢(shì)。

產(chǎn)品采用CAN 2.0總線(xiàn)通訊技術(shù)，內(nèi)置500線(xiàn)增量式編碼器，可匹配PC、PLC、單片機(jī)、ARM等上位機(jī)形成基于CAN通訊的網(wǎng)絡(luò)式控制系統(tǒng)方案，亦可脫機(jī)用IO控制運(yùn)行。同時(shí)CAN通訊可達(dá)到1M帶寬，傳輸速率與傳輸穩(wěn)定性遠(yuǎn)超過(guò)RS232/RS485等通訊技術(shù)。

與傳統(tǒng)脈沖型步進(jìn)伺服相比，UIM242-86步進(jìn)伺服內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)，自身整合了通訊、控制、驅(qū)動(dòng)三大功能，降低了上位機(jī)運(yùn)動(dòng)控制軟硬件成本，特別適合于10軸以上設(shè)備使用。UIM242-86步進(jìn)伺服所有控制指令均基于標(biāo)準(zhǔn)通訊格式，特別是針對(duì)windows系統(tǒng)的指令已進(jìn)行封裝，因此，采用UIM242-86步進(jìn)伺服形成的CAN通訊運(yùn)動(dòng)控制方案，具備開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單、可靠性高、維護(hù)方便、總體成本低的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)CAN通訊僅需兩條總線(xiàn)即可將多達(dá)100個(gè)電機(jī)集合在一起，大大降低了設(shè)備布線(xiàn)難度。與脈沖型控制方案方案相比，采用CAN通訊控制方案的設(shè)備開(kāi)發(fā)周期可縮短1/3以上。

核心特點(diǎn)：

●  86步進(jìn)電機(jī)+編碼器+驅(qū)動(dòng)器一體構(gòu)造，外形精巧；

●  CAN2.0總線(xiàn)通訊控制，適合多軸步進(jìn)伺服組網(wǎng)；

●  智能化設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)、控制功能二合一；

●  標(biāo)配500線(xiàn)增量式編碼器；

●  可自動(dòng)檢測(cè)堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，實(shí)時(shí)報(bào)警或按照設(shè)定事件運(yùn)行；

●  提供SDK開(kāi)發(fā)包，系統(tǒng)編程簡(jiǎn)單易用；

產(chǎn)品型號(hào)與選型表：

特點(diǎn)詳解：

1、CAN總線(xiàn)通訊控制

● 主動(dòng)CAN2.0B，全網(wǎng)絡(luò)僅用一對(duì)雙絞線(xiàn)（兩根導(dǎo)線(xiàn)）連接通訊；

● 可連接多達(dá)100臺(tái)步進(jìn)電機(jī)；

● 采用差分總線(xiàn)，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，傳輸最大距離可達(dá)10公里；

2、智能化設(shè)計(jì)

● 內(nèi)置500線(xiàn)增量式編碼器，一體式設(shè)計(jì)；

● 內(nèi)置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實(shí)現(xiàn)單軸獨(dú)立脫機(jī)運(yùn)行；

● 線(xiàn)性/非線(xiàn)性加減速功能；

● 3路I/O信號(hào)輸入，1路TTL電平輸出；

● 8類(lèi)事件/狀態(tài)變化通知；

● 6種IO事件觸發(fā)5種預(yù)設(shè)實(shí)施控制動(dòng)作；

3、一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

● 驅(qū)動(dòng)器+編碼器部分尺寸僅為57mm x 57mm x 42mm；

● 精密鑄造鋁合金機(jī)殼，堅(jiān)固耐用強(qiáng)度高，有利于驅(qū)動(dòng)器散熱；

● 全部采用耐高溫元器件，驅(qū)動(dòng)器最高耐溫可達(dá)80攝氏度；

應(yīng)用框圖：

A、單個(gè)步進(jìn)伺服接線(xiàn)圖

B、多軸組網(wǎng)接線(xiàn)框圖

工作電氣性能與環(huán)境要求（環(huán)境溫度25℃時(shí)）

產(chǎn)品外形圖：